一种穴盘苗自动移栽机_2009202036106_说明书_专利查询_专利网

技术接

本机能性新型属于天然产生的播苗机。,异常地一种能获得差数版式蔬菜和花草穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或例天然产生的迁移的机具。

交流声技术

跟随科学技术的开展,蔬菜花草制造的天然产生的化和智能化弄平,智能农业生产机具人的发作越来越多,增大资源应用率和农业生产制造赢利性,增大经济的效益,引起设备农业生产大尺度、用机械建造成一部分和天然产生的化是非常要紧的,是依次的开展的首要漂流。以L为代表的现代字体蔬菜花草育苗体系,迁移是制造快跑击中要害人家要紧环节。,具有使相等性气候和多功用的效益耳功用,最大限度地应用光热资源,它的经济的和社会效益是相当相当大的的,仍然,在奇纳河,移植者首要是手工获得的。,按比例分配迁移攻击:严厉批评或猛烈攻击800-1000株/h,延续任务紧迫高,会使人疲乏,制造赢利性低,难以引起大按规格尺寸切割吵架,制约了穴盘育苗技术的开展。

陶器制造迁移机的做好思想准备始于19年。。产业机具人是初期天然产生的播苗机的主观。。1987年,Kutz随着其他人设计的苗圃迁移机具人。奥本大学人员,Puma 560机具人本体,孤独设计的一致指托育苗夹紧机构B。出圃苗可从392孔托盘迁移到36孔托盘。。应用计算机辅助设计体系模仿惯常地进行,与发展平台并排排放时,迁移赢利性很大的。1992年,和随着其他人做好思想准备的迁移机具人以四变动产业机具人ADEPT-SCARA为本体,终止进行器为带小卡车的掠过手指了解器。坐下顶部的视觉小卡车用于检测穴苗的席位,力觉小卡车可弃权SNS了解器夹苗时用力大于正常而损耗穴苗。在苗盘附加的处境下,迁移唯一的苗的工夫在~私下。这些以产业机具人造本体的迁移机具有假定的的功用,围住的机构限度局限了迁移的作业瞄准和作业围绕,一致的假定的的周围的,一般形式差,应用率较低,与有保存力的天然产生的化运输工具作业设备难做的引起相配,而且造价昂扬,以致未能引起发出。

最近几年中,涌现了孤独设计特意机电体系获得迁移作业把持快跑。喻为类型的机型有:1995年日本做好思想准备的PT6000型迁移机具人,其首要单元有经营者、拔出式拔苗器、盆状例传送带、点式托盘传送带、走漏分类机。任务时,托盘保送体系将托盘庄稼平移到,光电现象小卡车检测后确保无空白种子,用拔秧器拔秧苗,由经营者开车,移到空盆例席位,最终的,拔秧机降低了出圃苗。。把持使相称采取单触式把持面板和自评价建造成一部分。,智能化弄平很高。2001年大韩民国百里挑一随着其他人借助笛卡尔座标系勋绩了一种育苗迁移机具人,其经营者由步进电力机械结合。、气缸、气胎笔芯及夹紧建造成一部分的结合。电力机械的功用是将手指旋转到新颖的的的席位。,夹苗时弃权损耗桨状物。气缸的功用是将手指推入保护虫器。气胎笔芯启闭抓苗、维持和发布。2002年,大韩民国百里挑一开展了一种蔬菜移植者,五杆式播苗经营者的道路发生器、了解手指和手指开车器。澳元Transplant Systems公司制造的XT616型迁移机,是茶树育苗特意迁移机动身经过。。迁移机的上涂料喻为小,高地的的妥靠性概率和柔韧性,一致的顺风地出圃苗制造线和中小型出圃苗制造线。。经营者有四根手指,新颖的的设计使其调节眼球的晶状体差数的根机构。

这些机型不管能引起穴盘苗的迁移,但迁移机工业装置机构结实的,发作于厂子化制造的大面积作业,而且经营者机构复杂,把持也复杂,价钱高价,难于调节眼球的晶状体我国厂子化农业生产的中小按规格尺寸切割制造。而且鉴于我国现时所运用的农业生产制造名人与在海外的大农庄名人私下在分叉,农夫的交易最大限度的有限性。眼前,我国农业生产设备内的穴盘苗迁移制造用机械建造成一部分和天然产生的化认为如何任务尚成为药厂实验认为如何阶段。吉林产业大学人员做好思想准备的空气整根穴盘苗迁移机(范云翔等,1996)采取引人注意的东西较大的空隙天然产生的化投苗机构,该机型只发作于爱尔兰人秧苗,若用于迁移蔬菜或花草穴苗,则易使茎叶折断。台湾做好思想准备的气压式可调整穴盘苗迁移机(吕英石,2003)和南京农业生产大学人员做好思想准备的迁移机(周婷,2009)由迁移手、把持单元(PLC)随着气压动力源三使相称结合,迁移经营者具有夹苗、放苗、插植与镇土等多种功用,天然产生的化弄平较低,需求人工馈入苗盘,迁移赢利性不高,而且迁移手开合机构复杂,用电力机械作经营者抓放苗的动力把持也复杂。奇纳河农业生产大学人员设计的生菜天然产生的迁移机(强丽慧,2005),使用类型单一,通用性质差,智能化弄平较低,未能通用发出。因而,在设备农业生产制造天然产生的化,格外地在有保存力的首要作物穴盘苗迁移天然产生的化在实地工作的的认为如何任务制订出减速,还未见老年机型。因而,该当充足把的远光调为近光发达国家的经验,从育苗迁移的实际处境动身,满意农业生产制造天然产生的化和智能化的需求,发作奇纳河国情的开展和开展、机构复杂、价钱低廉、中小型陶器制造苗天然产生的迁移火烧眉毛。

机能性新型愿意的

本机能性新型的含义是为,机构复杂,本钱较低,运用功能妥靠,从花盆中迁移出圃苗很手巧的。

本机能性新型的含义是经过以下技术使突出引起的:包含移植者机制、屄经营者、出圃苗托盘和换得定货单的运输工具机构和有构架的,其标点列举如下:

屄经营者是在结构颠倒着安博内臂建造成一部分机械臂弄平娱乐导轨,拆卸电力机械开车的同时存在的带,经营器弄平娱乐导轨通快跑度滑块滑到C,经营者衔接板衔接同时存在的BEL;经营者和开车链的铅直娱乐导轨,经营器的两端滑动拆卸在铅直平移建造成一部分上。,经营者的两端分清与卖衔接,经营者1/10公升娱乐导轨设置在侧副上,导轨上多个经营者的滑动拆卸,经营器拨给的场地总成上的使停止流通气缸,气缸逗留猛然震荡端部使停止流通衔接块,前端经营者衔接块,经营者私下装备衔接带。;

平移电话的移植者机制是使停止流通态度块,气缸逗留R上使停止流通经营者态度块的建造成一部分,将四分染色体指尖使停止流通在经营器使停止流通块上,经历并完成手指尖筒和经营者建造成一部分态度块的经营者指固接在经营者指建造成一部分态度块上,经营者建造成一部分态度块上设置带衔接螺孔的侧板;

本机能性新型的优点是:以机具代表手工使运行天然产生的获得蔬菜和花草穴盘苗迁移,机构复杂、功能妥靠、机能性手巧的,可以纤细的地引起陶器制造苗的移植者。。

附图阐明

图1是本机能性新型的总体机构示意图。。

图2是屄经营者示意图。

图3是屄经营者地区机构缩小示意图。

图4是移植者Manipu的机构示意图。

图5是经营者指建造成一部分席位BL的示意图。。

图6是经营器建造成一部分态度块的示意图。

图7是指尖的示意图。

图8是经营者指的示意图。

图9a、B是四分染色体移植者机具人、孤独陈述示意图。

图10是天然产生的卖任务快跑的示意图。。

附图击中要害零单元序号列举如下:结构下部、花盆保送开车滚筒、上结构3、敏捷的皮带盘4、步进电力机械5、同时存在的带6、经营者弄平娱乐导轨、步进电力机械8、开车皮带盘9、同时存在的带轮长枕板1、经营器衔接板1、敏捷的滑轮12、开车链13、经营器铅直娱乐导轨1、气缸15、气缸态度块1、领唱者17、气缸逗留杆18、经营器19、迁移经营者2、气缸20-1、机械指建造成一部分态度块20、经营器建造成一部分态度块20、指尖20-4、机械指20-5、气缸逗留杆20-6、经营者1/10公升娱乐导轨2、花盆22、穴盘23、花盆保送带24、点苗托盘保送带2、步进电力机械26、直流电力机械27、花盆保送敏捷的鼓2、孔式苗盘保送敏捷的滚筒2、接地轮30、花盆保送开车滚筒3、弄平滑块32、行程开关33、铅直导向滑块34、上35、衔接块36、滑块37、衔接带38、从动滑轮39、上40。

详细实施使突出

见图1。,本机能性新型首要包含移植者机制、屄经营者、出圃苗托盘和换得定货单的运输工具机构和有构架的。

见图1。-3,屄经营者:在上结构3安博臂内壁上建造成一部分经营者弄平娱乐导轨,在上结构3固接同时存在的带轮长枕板1,同时存在的带轮长枕板1的颠倒着包装决定性的主、从动带轮4、9,并在其上包装决定性的同时存在的带6,步进电力机械5传动衔接敏捷的皮带盘4。在安博经营者弄平娱乐导轨上建造成一部分弄平滑块32,同时弄平滑块32固接经营器衔接板1,衔接板11经过上40固接在同时存在的带6上。经营器衔接板1上设置经营器铅直娱乐导轨1,并在导轨的旁侧包装决定性的开车链13,开车链13包装决定性的在主、从动传动滑轮12、39上,步进电力机械8传动衔接敏捷的滑轮12。经营器铅直娱乐导轨1上建造成一部分铅直导向滑块34,铅直导向滑块34固接在经营器19的两端。经营器19的两端分清经过上35衔接开车链13,经营者1/10公升娱乐导轨设置在侧副上21,导轨上包装决定性的经营者1/10公升娱乐导轨滑块37,在经营器19上固接气缸态度块1,气缸态度块1上包装决定性的气缸15,在气缸逗留杆18的顶端固接衔接块36,气缸态度块1上使焦虑穿装领唱者17,领唱者17前端固接衔接块36,衔接块36与前端的经营者20衔接,各经营者20私下设置用帆布覆盖带等决定性的的非柔度衔接带38。

在经营者弄平娱乐导轨和经营器铅直娱乐导轨1上分清设置行程开关33。

NameE-mailWebsiteComment

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注